工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。成套設備由工業(yè)機器人和完成工作任務所需的外圍及周邊輔助設備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機器人的優(yōu)點有哪些？
工業(yè)機器人及成套設備可廣泛地應用于企業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，增強企業(yè)整體競爭力。
工業(yè)機器人的核心技術
減速機、伺服電機、控制器是工業(yè)機器人的三大零部件，國外工業(yè)機器人大型企業(yè)往往通過掌握關鍵零部件技術打造核心競爭力。
工業(yè)機器人的控制器開發(fā)難度中等，多是機器人企業(yè)開發(fā)配套控制器；伺服電機是機器人等自動化設備的核心驅動機構，除了由電機企業(yè)發(fā)展而來的機器人企業(yè)（如安川、松下），伺服電機多是外購；工業(yè)機器人常用的減速機有RV減速機和諧波減速機兩種，減速機技術開發(fā)難度最高，主要采購自日本的兩家企業(yè)納博特斯克和哈默納科。
結合我國目前的情況來看，我國人工成本仍然處于上升階段，并且從2013年工業(yè)機器人爆發(fā)以來，行業(yè)發(fā)展才持續(xù)了不到5年時間，從日本長達10年高速增長的經(jīng)驗走勢，機器人行業(yè)正在往更深度，更全面的領域發(fā)展。
工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)分布狀況
行業(yè)區(qū)域分布情況
工業(yè)機器人被廣泛應用于汽車制造、電子電氣、化工、冶金等領域。目前，我國工業(yè)機器人行業(yè)主要集中在華東地區(qū)及華北地區(qū)。
企業(yè)地區(qū)分布情況
2016年，國內工業(yè)機器人企業(yè)數(shù)量達到1231家。其中廣東省聚集的機器人廠商最多，達到352家，其次是浙江省204家，位列第二；其它地區(qū)如江蘇、山東、上海、北京、安徽、遼寧和重慶分別達到172家、90家、126家、62家、63家、47家和52家。
工業(yè)機器人競爭度分析
國內機器人市場可以分為四個梯隊：
第一梯隊：機器人四大家族ABB、發(fā)那科、安川、KUKA，市場占有率超過50%。生產(chǎn)規(guī)模大、成本低，產(chǎn)品線豐富，能應對各種主流應用；產(chǎn)品性能代表世界先進水平，系統(tǒng)集成占據(jù)高端和主導地位，尤其在汽車產(chǎn)業(yè)跟整車廠形成戰(zhàn)略性合作關系。
第二梯隊：意大利柯馬、日本OTC、NACHI、三菱、EPSON、川崎、法國史陶比爾、美國ADEPT等國際二線品牌，以及德國杜爾、CLOOS等重要的系統(tǒng)集成商。整體不如四大家族，但在一些細分領域超過四大系列產(chǎn)品。
第三梯隊：以新松、廣州數(shù)控、埃夫特、埃斯頓、新時達等國內大型機器人企業(yè)為代表。這些企業(yè)的產(chǎn)品跟第一梯隊差距較大，部分接近第二梯隊。
第四梯隊：國內其他中小型機器人企業(yè)或新進企業(yè)，特點是數(shù)量多且增長快，很多是2014年后受政策刺激進入，普遍缺乏技術積累，以組裝為主，產(chǎn)品偏低端，同質化競爭現(xiàn)象突出。
工業(yè)機器人本土企業(yè)發(fā)展情況
當前國內工業(yè)機器人廠商發(fā)展迅速，但整體依然處于產(chǎn)業(yè)化初期，廠商整體規(guī)模較小，市場份額較小，且在技術水平上與國外品牌存在一定差距。
目前涉足機器人的上市公司一共有40余家，絕大部分公司是2012年以后涉足機器人業(yè)務，大部分公司機器人產(chǎn)品處在技術研發(fā)或試用階段，一部分公司先從事技術門檻低的系統(tǒng)集成業(yè)務，以快速介入這個行業(yè)。
跨國企業(yè)在華投資策略分析
跨國企業(yè)主要采取在華成立子公司，合資公司或者通過行業(yè)展會把工業(yè)機器人推向國內市場。
為了打入國內市場或者擴大在華市場份額，近年來，許多跨國企業(yè)除了在華設立工廠或者投資設立子公司之外，還選擇與國內企業(yè)和機構合作。
隨著國內工業(yè)機器人市場的擴大，越來越多的跨國公司進入國內市場，為了更好地了解和融合到當?shù)氐男枨笫袌鲋?，與本土企業(yè)和研發(fā)機構進行合作是必不可少的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。在2018年上半年，美的集團股份有限公司與KUKA Aktiengesellschaft（庫卡集團）設立合資公司, 新建生產(chǎn)基地，共同推進庫卡在中國市場的業(yè)務。因此，可以預見，未來將會出現(xiàn)更多的跨國集團企業(yè)。
國內企業(yè)與國外企業(yè)差距
目前，國內大多數(shù)本體廠商的年銷量仍然不到1000臺，相比于國外四大家族而言，在產(chǎn)出規(guī)模上，并不具備規(guī)模效益。單就機器人本體業(yè)務而言，國內企業(yè)相關業(yè)務的毛利率大部分保持在20-30%左右，多數(shù)企業(yè)處于收入- 支出平衡點附近。
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